Sostituzione sensore di coppia servosterzo elettrico

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Oggi ho sostituito il sensore di coppia del servosterzo ad una Lancia Ypsilon 1.2, come è già risaputo questi sistemi hanno parecchi problemi. All'inizio ero un po' titubante ad effettuare questo lavoro, anche perché a detta di molti ci vuole un centratore speciale; l'ho anche trovato in vendita ma costa più di 500€ una follia per effettuare una sola riparazione. Spulciando in rete ho visto però che molti meccanici lo fanno senza centratore. Con molta pazienza ci sono riuscito. Calibrando poi il meccanismo con la diagnosi. Perfettamente funzionante!