secondo me, semplicemente l'ultima volta che hai effettuato il cambio dell'olio non ti è stato azzerato il service e ti si è scaduto il kilometraggio.
se l'ultimo cambio l'hai fatto a 26 mila mi pare che devi aspettare i 50. mi pare.
che il gasolio durante le "rigenerazioni" passi nella coppa " inquinando " l'olio mi è nuova.